系统主要由移动巡检装置、精密轨道、运动控制器及驱动器，图像处理工作站，交换机、工程师操作站高速AI相机、补光灯等组成。
系统结构及组成
系统主要由移动巡检装置、精密轨道、运动控制器及驱动器，图像处理工作站，交换机、工程师操作站高速AI相机、补光灯等组成。系统的结构如下图所示:
主要功能
1、尾绳监测
a)可实时全速16m/监控尾绳运行轨迹，能实时监控尾绳运行状态，尾绳运行轨迹或摆动超出预警值时，可给予警示并触发视频、位置紧急锁存功能。
b)尾绳畸变检出率:可检测出尾绳散股，10m及以上尾绳散股检出率100%，1m~10m尾绳散股检出率>85%
2、首绳检测
a)提升机全速(0~16m/s)运行期间，钢丝绳能够实现检测无盲区，可全程实时监测单根钢丝绳抢距、断丝、变形磨损等外观缺陷状态，可定时自动或手动遥控切换至其它钢丝绳检测，可自动判断形成钢丝绳捻距、断丝、变形、锈蚀等状态变化趋势曲线，具备预报预警功能，可按周、月、季度、年查询钢丝绳全生命周期状态趋势。
b)系统可自动完成同等位置钢丝绳的捻距变化情况，可实现智能比对并形成检测报告。c)钢丝绳断丝图像信息、提升机位置应自动标定，位置误差应控制在100mm以内;可自动检测出钢丝绳表面断丝数量，准确率100%。
d)检测准确率:钢丝绳金属截面积(LMA)误差<1%，钢丝绳直径精度为0.01mm.
e)可自动检测判断钢丝绳变形情况，即钢丝绳直径局部变大、钢丝绳直径局部变小、钢丝绳局部变形或损伤。
3、底落煤堆煤检测
实时检测井底落煤的堆煤状态，达到设定的闽值自动进行报警，抓拍照片及录像，生成报警记录。同时能输出联动控制信号给提升系统，可以控制提升机停勾。
4、箕斗残留检测
实时检测提升箕斗卸载的残留状态，卸载残留达到设定的闽值自动进行报警，抓拍照片及录像，生成报警记录。同时能输出联动控制信号给提升系统，可以控制提升机停勾。
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