煤矿井下智能交通控制系统

系统概述

煤矿井下AI视频智能交通控制系统是为现代化矿井专门设计的交通安全管理和调度系统，用于矿井辅助运输的各种车辆交通调度指挥。主要由井下路口红绿灯的自动控制、车辆的识别与定位检测、人员的识别与定位检测、车辆闯红灯抓拍、车辆超速抓拍、声光告警系统等部分组成。系统通过对路口的视频图像进行AI分析，实时识别井下车辆的行驶情况、车辆状态、车辆类别以及行人状态，智能控制巷道口红绿灯状态，使得车辆可以有序、安全高效的通行，同时具备车辆闯红灯、超速等违章行为的抓拍及交通流量统计功能。解决了矿井下无轨胶轮车堵案、空等红灯等问题。通过对数据的存储、统计，可以生成当前井下各路口车辆类型、数量、车辆及人员违章等多种汇总信息，以便于进一步优化交通管理系统不仅仅只是完成红绿灯的智能升级，它使井下交通控制系统的功能得到了极大地提升和挖掘。

系统结构及组成

煤矿井下智能交通管理系统根据井下路口情况，分为巷道岔口红绿灯交通控制、单行巷道红绿灯控制和区间测速等应用场景。巷道岔口红绿灯控制用于井下岔口(三岔口、四岔口等)路口红绿灯智能管理单行巷道红绿灯控制用于单向通行巷道出入口的红绿灯智能控制。区间测速用于指定巷道区间的车辆限速控制。

系统结构及组成

1.通过视频智能识别分析、智能识别以及跟踪技术，对并下胶轮车通行红绿灯进行智能控制，有效地实现了对各个交通路口车辆、行人识别和管理，智能管理红绿灯路口次序通行，不仅提高了运行效率，而且消除了安全隐患

采用通信协议，将车辆的实时状态反馈给管理服务器，AI管理服务器进行智能调度算法分析，通过控制协议将红绿灯通行信息发给隔爆兼本安型综合接入网关，并根据预设的各个子程序对红绿灯和声光报警器进行准确输出，以保证井下车辆的行驶的高效性和人员行为的安全性。

2、可以识别车辆类型，是否为重载货车，是否为上坡车辆等等，这样就可以优先让重载、载人、上坡车辆优先通过路口。

3、可以识别行人是否经过路口，这样当检测到行人时，路口声光报警器可以语音提示行人和司机注意行车安全

4、可以识别行人、车辆违章闯红灯行为，当出现违章时，会首先利用路口声光报警器语音提示行人、司机违章行为，同时将违章信息上传给地面。通过管理软件弹窗显示违章信息也可查询历史违章记录。

5、控制单行巷道车辆数量，保证单行巷道内只有一辆车辆通行，防止两车在巷道内会车，造成极大的安全隐患。

6、具备车辆超速抓拍功能，可以扩展区域测速功能。

7、采用边、端计算设计，具有可靠性高，实时性好，当出现井下网络、服务器设备异常时，系统仍能正常工作。

8、整合接入井下环网后，可以实现地面对井下各点红绿灯设备的集中管理，通过地面管理软件，可以判断出各点的红绿灯运行状况，能够及时发现设备故障并及时处理恢复。

9、可以对每个路口出入车辆数据进行统计，这样就可以根据各路线的繁忙程度合理调整优化行车路线。

10、可以实现地面或井下对各个路口红绿灯状态进行人为干预，必要时可以在地面通过客户端软件或井下手动操控红绿灯控制器，人为千预井下通行状况。

11、通过各个路口出入车辆的数据，根据产能状况，可以判断运输效率是否合理，为地面车辆合理调配提供数据支撑。

12、根据矿区安全特点，划定危险来临时的疏散和救援通道，危险来临，依照实现划定好的紧急通道部分区域会变成全绿通行信号，部分区域变成红色禁行信号，自动生成安全紧急撤离和救援通道，最大限度的提高救援、撤离效率。